第5回 PWM制御(4) 〜PWM機能を実装する〜

とても分かりやすい説明のお陰で始めたばかりの者ですが、どうにかここまで理解できました。PIC12F1822についてのPWM制御は実機で再現できました。

私は　PIC12F1501　を使用して4つのLEDをPWMしたいと思い、ツールラボさんのコードやデータシートを参考にして以下のコードまで書くことができました。

本当に知識がないのでこの記事とは場違いかもしれませんが質問させて頂きます。

　質問は4つのPWMピンを使ってスムーズな明暗をさせる場合、while文を同時に4つ処理する、またはwhile文を使わずに処理することは可能でしょうか？

// PIC12F1501 Configuration Bit Settings

// ‘C’ source line config statements

// CONFIG1
#pragma config FOSC = INTOSC // Oscillator Selection Bits (INTOSC oscillator: I/O function on CLKIN pin)
#pragma config WDTE = OFF // Watchdog Timer Enable (WDT disabled)
#pragma config PWRTE = OFF // Power-up Timer Enable (PWRT disabled)
#pragma config MCLRE = OFF // MCLR Pin Function Select (MCLR/VPP pin function is digital input)
#pragma config CP = OFF // Flash Program Memory Code Protection (Program memory code protection is disabled)
#pragma config BOREN = ON // Brown-out Reset Enable (Brown-out Reset enabled)
#pragma config CLKOUTEN = OFF // Clock Out Enable (CLKOUT function is disabled. I/O or oscillator function on the CLKOUT pin)

// CONFIG2
#pragma config WRT = OFF // Flash Memory Self-Write Protection (Write protection off)
#pragma config STVREN = OFF // Stack Overflow/Underflow Reset Enable (Stack Overflow or Underflow will not cause a Reset)
#pragma config BORV = LO // Brown-out Reset Voltage Selection (Brown-out Reset Voltage (Vbor), low trip point selected.)
#pragma config LPBOR = OFF // Low-Power Brown Out Reset (Low-Power BOR is disabled)
#pragma config LVP = ON // Low-Voltage Programming Enable (Low-voltage programming enabled)

// #pragma config statements should precede project file includes.
// Use project enums instead of #define for ON and OFF.

// クロック周波数指定
// __delay_ms(), __delay_us()関数が使用する
#define _XTAL_FREQ 1000000 //1clok=1us

#include

void main(void) {

// PICマイコン設定
OSCCON = 0b01011010; // 内部クロック周波数を1MHzに設定
ANSELA = 0b00000000; // すべてのピンをデジタルモードに設定
TRISA = 0b00001000; // すべてのピンを出力モードに設定

// 変数宣言
unsigned short timer; // 時間計測
unsigned short duty; // PWMのデューティーサイクル

LATA0 = 1;

//5ピンの設定
PWM1CON = 0b11000000; //RA=2をPWM有効かつactive-highに設定
T2CON = 0b00000000 ; // TMR2プリスケーラ値を１倍に設定
//初期化
PWM1DCH = 0 ; // デューティ値は０で初期化
PWM1DCL = 0 ;
TMR2 = 0 ; // タイマー２カウンターを初期化
//PWMの周期
PR2 = 249 ; // PWMの周期を設定（1us*1000=1ms）
PWM1DCH = 0b11001000 ; // デューティ値は０で初期化
PWM1DCL = 00 ;
T2CONbits.TMR2ON = 1; // TMR2(PWM)スタート

while(1) {
// 5% -> 100%の制御
for(duty=50; duty<=1000; duty++) { PWM1DCH = duty / 4; // 上位8ビット PWM1DCL = duty; // 下位2ビット __delay_ms(1); } // 100% -> 5%の制御
for(duty=1000; duty>=50; duty–) {
PWM1DCH = duty / 4; // 上位8ビット
PWM1DCL = duty; // 下位2ビット
__delay_ms(1);
}

}

// 以下の命令は実行されない
return;
}

毎回 分かりやすく丁寧な ご説明ありがとうございます。
おかげさまで マイコン・C言語ともに初心者の私も、
ここまでたどり着くことができました。

PWM 制御に関しては まるで迷路に迷い込んでしまった様な状態でして、
今回も 一つ疑問があります。
　・周期を一定とするなら Duty Cycle を変更する
　・ Duty Cycle を一定とするなら周期を変更する ……
つまり Duty Ratio を変えることで PWM 制御が成り立っている というのが
ここまでの理解なのですが …… 。

79行目 : PR2 の設定で周期を決めた後は、
90行目以降の for 文で Duty Cycle を変更することにより
LED の明るさが連続的に変化するという ロジックであって、
　80行目 : CCPR1L = 500/4;
　81行目 : CCP1CONbits.DC1B = 500;
この二行は不要かと思われるのですが …… 。

こんにちは。まったくのど素人ですがこちらのサイトで勉強させていただいております。
大変わかりやすい説明で助かっています。

今回のプログラムの90行目なんですが
for(duty=50; duty=<1000; duty++) {　
となっていますがこのままコピペしたらビルド時にエラーがでたので調べてみたら
比較演算子が　=<　ではなくて　<=　ではないでしょうか。
直したらビルドできました。

自分なりにサイトの内容をまとめてノートに書いて勉強しているのですが、できれば書籍化してほしいですｗ
出たら絶対買いますｗ