第18回 割込み処理（３）〜割込み処理プログラムテンプレ〜

IOCAN3 = 1; // RA3ピンが0->1変化のときに割り込み発生する
IOCIE = 1;  // ピンの入力変化があった場合に割り込みを発生する
GIE = 1;    // そもそも割り込み自体を発生する

GIE = 0; // 割り込み全体を無効化してしまう

IOCIE = 0; // ピンの入力変化の割り込みを全て無効化する。IOCAN3 = 0;でもOK

void __interrupt() isr(void)
{

// 割込み処理プログラム内容を記述する

// 割込み処理の最後に割り込みフラグをクリアする

}

/*
 * PICマイコン電子工作入門 応用編 第18回
 *   割り込み処理構造理解のためのサンプルプログラム
 *   LEDを1秒間隔で10回点滅後、アラームを鳴らす
 *   もしスイッチが押されたらLEDを早く点滅する
 */

#include <xc.h>

// PIC12F1822 Configuration Bit Settings
// CONFIG1
#pragma config FOSC = INTOSC    // Oscillator Selection (INTOSC oscillator: I/O function on CLKIN pin)
#pragma config WDTE = OFF       // Watchdog Timer Enable (WDT disabled)
#pragma config PWRTE = OFF      // Power-up Timer Enable (PWRT disabled)
#pragma config MCLRE = OFF      // MCLR Pin Function Select (MCLR/VPP pin function is digital input)
#pragma config CP = OFF         // Flash Program Memory Code Protection (Program memory code protection is disabled)
#pragma config CPD = OFF        // Data Memory Code Protection (Data memory code protection is disabled)
#pragma config BOREN = ON       // Brown-out Reset Enable (Brown-out Reset enabled)
#pragma config CLKOUTEN = OFF   // Clock Out Enable (CLKOUT function is disabled. I/O or oscillator function on the CLKOUT pin)
#pragma config IESO = OFF       // Internal/External Switchover (Internal/External Switchover mode is disabled)
#pragma config FCMEN = OFF      // Fail-Safe Clock Monitor Enable (Fail-Safe Clock Monitor is disabled)
// CONFIG2
#pragma config WRT = OFF        // Flash Memory Self-Write Protection (Write protection off)
#pragma config PLLEN = OFF      // PLL Enable (4x PLL disabled)
#pragma config STVREN = OFF     // Stack Overflow/Underflow Reset Enable (Stack Overflow or Underflow will not cause a Reset)
#pragma config BORV = LO        // Brown-out Reset Voltage Selection (Brown-out Reset Voltage (Vbor), low trip point selected.)
#pragma config LVP = OFF        // Low-Voltage Programming Enable (High-voltage on MCLR/VPP must be used for programming)

// クロック周波数指定
// __delay_ms()関数が使用する
#define _XTAL_FREQ 1000000

//
// メイン関数
//
void main(void) {

// PICマイコン設定
OSCCON = 0b01011010;  // 内部クロック周波数を1MHzに設定
ANSELA = 0b00000000;  // 全てのピンをデジタルに設定
TRISA  = 0b00001000;  // RA3を入力、それ以外は出力に設定

// ブザーをOFFにする
LATA4 = 0;

// -----------------------
//   (1) RA3割り込み有効化
// -----------------------
IOCIE  = 1;
IOCAN3 = 1;
GIE    = 1;

// LED点滅開始
for(uint8_t i=0; i<10; i++) {
        LATA5 = 0;
        __delay_ms(1000);
        LATA5 = 1;
        __delay_ms(1000);            
    }

    // ---------------------
    //   (2) 割り込み無効化
    // ---------------------
    GIE    = 0;
    IOCIE  = 0;
    IOCAN3 = 0;

    // アラーム音を3回鳴らす
    for(uint8_t i=0; i<3; i++) {
        // ピッ
        LATA4 = 1;
        __delay_ms(70);
        LATA4 = 0;
        __delay_ms(70);
        // ピッ
        LATA4 = 1;
        __delay_ms(70);
        LATA4 = 0;
        __delay_ms(70);
        // ピーッ
        LATA4 = 1;
        __delay_ms(70);
        LATA4 = 0;
        // 1回分の音パターンの間を少し空ける
        __delay_ms(800);
    }

    // 動作停止
    while(1){
    }

}

// ---------------------------
//    (3) 割り込み処理プログラム
// ---------------------------
void __interrupt() isr(void)
{

    // ------------------------------------------
    //   (3-1) 割込み処理プログラム
    //    割り込み処理が実行されたことを表現するために
    //    LEDを点滅させる
    // ------------------------------------------
    
    // LEDが点灯中に割り込みが発生することもあるので、
    // 少しの間LEDをOFFにする
    // ただし、割り込み処理内で時間がかかる処理を入れるのは本来は避けるべきです
    LATA5 = 0;
    __delay_ms(300);
    
    // 短く3回点滅
    for( uint8_t i=0; i<3; i++) {
        LATA5 = 0;
        __delay_ms(100);
        LATA5 = 1;
        __delay_ms(100);
    }

    // 少しの間LEDをOFFにする
    // この処理も時間がかかるので本来は避けるべきです
    LATA5 = 0;
    __delay_ms(300);

    // --------------------------
    //   (3-2) 割込みフラグクリア
    // --------------------------
    IOCAF3 = 0; 

}