第22回 タッチセンサ(3) 〜タッチセンサ基本プログラム〜

/*
 * File:   main.c
 * プログラム内容
 *    タッチセンサを使用して、タッチされている間LEDを点灯する
 *    タッチセンサピンは7番ピンを使用
 */

#include <xc.h>
#include <stdbool.h>
#define _XTAL_FREQ 1000000 

// PIC12F1822 Configuration Bit Settings
// CONFIG1
#pragma config FOSC = INTOSC    // Oscillator Selection (INTOSC oscillator: I/O function on CLKIN pin)
#pragma config WDTE = OFF       // Watchdog Timer Enable (WDT disabled)
#pragma config PWRTE = OFF      // Power-up Timer Enable (PWRT disabled)
#pragma config MCLRE = OFF      // MCLR Pin Function Select (MCLR/VPP pin function is digital input)
#pragma config CP = OFF         // Flash Program Memory Code Protection (Program memory code protection is disabled)
#pragma config CPD = OFF        // Data Memory Code Protection (Data memory code protection is disabled)
#pragma config BOREN = ON       // Brown-out Reset Enable (Brown-out Reset enabled)
#pragma config CLKOUTEN = OFF   // Clock Out Enable (CLKOUT function is disabled. I/O or oscillator function on the CLKOUT pin)
#pragma config IESO = OFF       // Internal/External Switchover (Internal/External Switchover mode is disabled)
#pragma config FCMEN = OFF      // Fail-Safe Clock Monitor Enable (Fail-Safe Clock Monitor is disabled)

// CONFIG2
#pragma config WRT = OFF        // Flash Memory Self-Write Protection (Write protection off)
#pragma config PLLEN = OFF      // PLL Enable (4x PLL disabled)
#pragma config STVREN = ON      // Stack Overflow/Underflow Reset Enable (Stack Overflow or Underflow will cause a Reset)
#pragma config BORV = LO        // Brown-out Reset Voltage Selection (Brown-out Reset Voltage (Vbor), low trip point selected.)
#pragma config LVP = OFF        // Low-Voltage Programming Enable (High-voltage on MCLR/VPP must be used for programming)


// main
//
void main(void){

    unsigned short cap_value;       // タッチセンサ値格納用
    unsigned short cap_threshold;   // タッチ判定のしきい値格納用
    unsigned long  cap_total;       // キャリブレーション計算用

    unsigned char  count;   // for文カウントに使用
    
    bool sw_status = false; // スイッチ状態格納

    // 内部クロックとピン属性設定
    OSCCON = 0b01011000;    // 内部クロックを1MHzに設定
    ANSELA = 0;             // PortAをデジタルI/Oに設定
    TRISA  = 0b00001111;    // RA4, RA5ピン以外入力ピンに設定
    
    // タッチセンサ(Capacitive Sensor)の設定
    CPSCON0 = 0b00001000 ;   // 固定基準電圧使用、オシレータ(電流)は中に設定
    CPSCON1 = 0b00000000 ;   // センサピンにCPS0(7番ピン)を使用

    // タイマー１の設定
    T1CON   = 0b11000001 ;   // 容量検知オシレータでTIMER1をカウント、プリスケーラ1:1
    TMR1    = 0 ;            // タイマー1の初期化
    
    // 割込み設定
    PEIE    = 1 ;          // 周辺装置割り込みを許可する
    GIE     = 1 ;          // 全割り込み処理を許可する 

    //
    // キャリブレーション
    //   最初に10回測定してスイッチタッチのしきい値を決める
    //

    // キャリブレーション中はLED点灯
    LATA5 = 1;

    // 10回測定 
    cap_total = 0;
    for(count=0; count<10; count++) {
        // 検知開始
        TMR1  = 0 ;                 // タイマー1の初期化
        CPSON = 1 ;                 // タッチセンサモジュール計測開始

        // 一定時間待つ
        __delay_ms(100) ;

        // 検知モジュールの値を読み込む
        CPSON = 0 ;                 // タッチセンサモジュール計測停止
        cap_total += TMR1 ; // カウント値を積算
    }
    
    // しきい値を10回の平均値の90%にする
    cap_threshold = (cap_total / 10) * 0.9;

    // キャリブレーション終了後はLED消灯
    LATA5 = 0;

    //
    // タッチ検知処理
    //
    while(1){
        // 検知開始
        TMR1  = 0 ;  // タイマー1の初期化
        CPSON = 1 ;  // タッチセンサモジュール計測開始

        // 一定時間待つ
        __delay_ms(100) ;

        // タッチセンサモジュールの計測を停止して、センサ値を一旦cap_valueに格納
        CPSON = 0 ;        // タッチセンサモジュール計測停止
        cap_value = TMR1 ; // カウント値を読み込む
        
        // タッチ判定
        if( sw_status == false) {
            // 現在がOFFだったらON判定をする
            // ONの場合はLEDを点灯する
            if( cap_value < cap_threshold) {
                LATA5 = 1;
                sw_status = true;
            }
        } else {
            // 現在がONだったらOFF判定をする
            // OFFの場合はLEDを消灯する
            if( cap_value > cap_threshold) {
                LATA5 = 0;
                sw_status = false;
            }
        }        
    }


}